Automower (G2) über Homematic / WLAN steuern

[joomi70]

Hallo User2000

Die Dinger habe ich seinerzeit direkt beim Hersteller in Japan bestellt. Allerdings habe ich nicht nur für meinen Bedarf bestellt und hätte somit noch ein paar übrig (Stecker wie Einsätze). Bei Interesse bitte per PN melden.

Liebe Grüsse aus der Schweiz

joomi70

[User2000]

Hallo.

Danke, ich habe sie vorhin schon gefunden und bestellt.
Aber jetzt noch eine Frage, welchen Elko 470uf benötige ich? Da gibt es ja mit 6V, 10V 16V ,25V.

Danke

[joomi70]

Hallo User2000

Gemäss meinem Halbwissen sollten die Volt für Deine Anwendung egal sein. Der Elko sollte für eine höhere Spannung, als benötigt ausgelegt sein. Bei Dir beträgt die Spannung 3.3V. Somit sollte ein 6V Elko reichen. Aber wie gesagt, das ist Halbwissen...

Liebe Grüsse

joomi70

[User2000]

Danke, dann werde ich den 6V nehmen (Aber wieso 3,3Vß Der Aku hat ja 18V, oder?)

Und noch eine Frage zum Umbau. Wo wird den die Antenne (I-PEX) angeschlossen (Muss man das auch am Matchport anlöten?)

Danke

[mule]

@User2000:
Zum Anschluss der Antenne: Hier muss nichts gelötet werden, da der entsprechende Steck-Anschluss bereits auf dem Matchport vorhanden ist. Es wird jedoch ein Adapter für eine "normale" WLAN-Antenne benötigt (S.a. Bauteilliste in meiner PDF-Beschreibung).

[User2000]

Hallo.
Ja, den Anschlussteil habe ich mir auch bestellt (Kann es schon nicht mehr erwarten bis alles eintrifft, damit ich loslegen kann). Ich wollte nur vorab schon ein paar Informationen.
Wo muss man den Adapter für die W-Lan Antelle stecken (Welche Pin?). Anhand deiner (Wirklich Super gemachten) Anleitung sehe ich, wo der Diagnosestecker (Hat der dann nur 4 Ports) und den ELKO stecken belegen muss, nur weiß ich eben noch nicht, wo die Antenne dann hinkommt.

Danke

Mfg KA

[mule]

Der Antennendapter wird auf die "Minikoax"-Buchse auf der Oberseite (ist extra eine Aussparung im Plastikgehäuse) gesteckt. Hat mit den Pins auf der Unterseite nichts zu tun.

[mule]

@User2000: Du hattest mir im Automower-Forum noch andere Fragen gestellt. Am Besten Fragen ausschließlich hier im Forum stellen, damit ich zentral antworten kann.

1.) Bewegungssteuerung: Grundsätzlich ist es technisch auch möglich den Automower in seiner Bewegung per Homematic fernzusteuern. Dies ist jedoch erheblich komplexer, als die bisher implementierten Steuerungsbefehle, da hier wesentlich umfangreichere Befehlssequenzen notwendig sind. Dies ist in der jetzigen Lösung nicht vorgesehen und würde bedeuten, das diese fast komplett neu entwickelt werden müsste. Hinzu kommt, das die Lösung über Homematic ja vorallem dem Zweck der Automatsierung dienen soll und wie soll eine blinde Bewegung automatisiert werden? Homematic kann ja nicht erkennen in welche Richtung eine Fahrt möglich wäre oder wo Hindernisse sind. Daher muss ich hier leider sagen, das ich hierzu wohl auch in absehbarer Zeit keine Lösung anbieten werde.

2.) Den Diagnoseport findest Du unterhalb des Automowers auf der Rückseite (ist mit einer schwarzen Gummikappe bedeckt).

[User2000]

Ich danke dir für deine Antwort.

Wenn ich dich aber recht verstanden habe, dann kann die Homematic dem Mower mitteilen, es Regnet, fahre in die Ladestation. Das würde mir genügen (Wenn er den Befehl auch noch annimmt, wenn er irgend einen Fehler anzeigt).
Ich hoffe, das ich diese Woche alle Komponennten bekommen, um bald anfangen zu können.

danke

Bye

[mule]

Ja, Du kannst verschiedene Befehle (sind alle in der Doku aufgeführt) an den Automower senden. Ich nutze selbst nur "HOME" und "AUTO". Bei "Auto" wird der Automower entsprechend der gesetzten Timer aktiv. Bei "Home" bleibt er "zu Hause" oder fährt "nach Hause". Hat man einen Regensensor, so kann man diesen über Homematic auswerten und bei Regen an den Automower einfach den Befehl "Home" senden. Wenn es nicht mehr regnet (am Besten mit Verzögerung) einfach wieder "AUTO" senden und er fährt wieder los.
Den Erfolg bzw. Mißerfolg des Befehlssenden wird in einer Homematic-Variable zurückgegeben und kann entsprechend ausgewertet werden, wobei dies bei mir noch nie notwendig war (nutze das System jetzt seit 2 Jahren). Vorraussetzung ist natürlich eine stabile WLAN-Verbindung.