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Ja wenn das Forum auf einem Raspi 3 laufen würde ...

Das wäre Geschichtsfälschung ...

Überleg doch mal: Rollläden haben kein Positionsmesssystem. Woher sollte der Aktor denn wissen, wo der Rollladen gerade steht, geschweige denn, wo sich die Endlage befindet? Die Endlagen bestimmt der Motor, wie die einzustellen sind, steht in dessen Betriebsanleitung. Erst nach dieser Einstellung ka...

Das ist schon mal gut.

Und gar Kanäle 5 und 6?
Da bitte vorher in den Tipps für Anfänger nachlesen, wie die virtuellen Kanäle funktionieren.

Hmm, ist PowerOn nicht nach Stromausfall?

Du kennst die Übersicht der Eigenbauprojekte nicht?

https://asksinpp.de/Projekte/

Und dort findest du das Projekt

HM-LC-Bl1-FM-DC Rollladenaktor für 12/24V DC

Unter den Eigenbau-Geräten gibt es einen Rollladenaktor für DC bis 24 V. Muss man aber selbst bauen.

Dazu muss er aber die DVs löschen, was er aber nicht will.
So bekommt er natürlich nicht raus, ob sich der Modus ändern lässt.
Mir ist nicht bekannt, ob es da inzwischen neue Erkenntnisse ergeben haben, das Problem ist ja nicht neu. Ich betreibe keine BBL.

Da die Entladecharakteristik von Akkus komplett anders ist als von Batterien und die Geräte dafür nicht vorgesehen sind, wirst du mit dem Effekt wohl leben müssen - oder Batterien verwenden.
Aber hin und wieder eine komplett gestörte Anlage ist ja nicht so schlimm.