Es ist nicht nur die Lernfunktion, sondern vor allem der unterschiedliche I-Anteil der PI-Regler.
Ich würde die Angleichung dadurch versuchen, indem ich den Parameter VALVE_MAXIMUM_POSITION des "warmen" Heizkörpers eine Zeit lang auf z.B. 20 % setze, damit der "kalte" Heizkörper mehr heizen muss und so seinen I-Anteil anpasst.