CUxD mit eigenen Sensoren/Aktoren

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Kann ich dem CUxD über RPC auch anderen, eigene, Sensoren/Aktoren unterschieben?
Der Gedanke dahinter ist, dass ich einen Deamon auf meiner Fritzbox haben möchte der am besten als eigenes Gerät in die CCU eingebunden ist.
Die XML-RPC der Homematic scheint mir dafür nicht geeignet, lasse mich aber gerne vom Gegenteil überzeugen.

Jetzt such ich nach einem Weg wie das am besten möglich ist.