Ich weiss nicht, wie dein WLAN-Netzwerk / Konfiguration aussieht, aber bei mir konnte ich einen eindeutigen Zusammenhang zwischen Verbindungsabbrüchen der ESP32-Cams und Kanalwechseln des WLAN feststellen. Mit der Einstellung "Automatische Kanalwahl" in der FB hatte ich ebenfalls häufig die Situation, dass die ESP32-Cams nach ein paar Tagen / Stunden die Verbindung verloren haben und ich sie neu starten musste (Spannungsversorgung trennen). Scheinbar mögen die Dinger keine Kanalwechsel. Seit ich in der FB und allen Access Points einen festen Funkkanal eingestellt habe, hatte ich keinen einzigen Verbindungsabbruch mehr (seit mindestens 2 Monaten). Die Teile laufen stabil durch.nachdem meine ESP32-Cams immer häufiger die WLAN-Verbindung verlieren
P.S.: Bei mir läuft der "Original" Webcam Server Sketch aus der Beispiel-Bibliothek.
P.P.S.: Was mir noch einfällt: Es gibt in den neuesten MotionEyeOS Firmware Versionen einen Bug in Bezug auf die kontinuierliche Aufnahmefunktion (Abbrüche). Die 20190911 scheint die letzte in dieser Hinsicht fehlerfreie Version zu sein.
https://github.com/ccrisan/motioneyeos/issues/2378