1. Nein, der BROLL lernt die nicht, die Endlagen werden IMMER vom Antrieb selbst bestimmt und festgelegt. Aber der BROLL erkennt, ob der Motor Strom zieht oder nicht. Sobald der Motor abschaltet, erkennt der BROLL das und kann sofort die interne Position rekalibrieren. Außerdem erlaubt das automatische Fahrzeitkalibrierung, die du bei allen anderen Aktoren händisch durchführen mußt.
2. Nein der FROLL ist nicht identisch, sondern einfacher im Aufbau (der Gehäusegröße geschuldet). Er hat per se keine Endlagenerkennung. In diesem Fall kannst du ruhig auch teure Supermotoren verbauen, es interessiert ihn nicht. Elektronisch kalibrierte Endlageneinstellungen bleiben aber u.U. weiter problematisch, muß aber nicht so sein. Kannst ja paar verschiedene Motoren durchtesten