Die CCU3 hat immer das "richtige Funkmodul".
Bei RaspberryMatic / DebMatic / piVCCU brauchts entweder den HmIP-RFUSB oder eben das RPI-RF-MOD. "Wo" letzteres residiert ist egal, es geht GPIO, USB, LAN.
Laut BDA:
Dauerhaft gelbes Leuchten
Keine Internet oder Serververbindung
Prüfen Sie die Internetverbindung und ggf. die Firewall-Einstellungen.