Wenn man das will und es für einen sinnvoll erscheint, kann man aber auch einen Homematic IP Access Point als separates Gateway betreiben z.B. an einem weiteren Standort zusammen mit der Homematic IP App. Den Homematic IP Access Point kann man dann wiederum von einer CCU3 / RaspberryMatic über Cloud Services verbinden, so kann man beides nutzen.
Anlernen kann man Homematic IP Geräte aber stets nur an einem Gateway.