die Kernel Module passen nicht zu der installierten piVCCU Version. Installier die bitte mal neu mit
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sudo apt update
sudo apt install --reinstall pivccu-modules-raspberrypi pivccu-modules-dkms
Kann es sein, dass du piVCCU mit apt-get (und nicht apt) aktualisiert hast und die Probleme seit dem bestehen?
Viele Grüße
Alex