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int trigger=14;       // Trigger-Pin des Sensors
int echo=6;           // Echo-Pin des Sensors
int SENSOR_EN_PIN=5;  // VCC-Pin des Sensors
long dauer=0;         // Zeit für eine Schallwelle bis zur Reflektion und zurück benötigt
long entfernung=0;    // berechnete Entfernung

void setup() {
  Serial.begin (57600);               // Serielle kommunikation starten
  pinMode(trigger, OUTPUT);           // Trigger-Pin ist ein Ausgang
  pinMode(echo, INPUT);               // Echo-Pin ist ein Eingang
  pinMode(SENSOR_EN_PIN, OUTPUT);     // SENSOR_EN_PIN ist ein Ausgang
  digitalWrite(SENSOR_EN_PIN, HIGH);  // VCC des Sensors einschalten
}

void loop() {
  digitalWrite(trigger, LOW);         // kurze Zeit Trigger-Pin auf LOW um Signalstörung zu vermeiden
  delay(5);                           // warten
  digitalWrite(trigger, HIGH);        // Signal senden ...
  delay(10);                          // ... für 10 ms
  digitalWrite(trigger, LOW);         // Trigger-Signal aus
  dauer = pulseIn(echo, HIGH);        // Zeit in Mikrosekunden zählen, bis Signal zum US-Sensor zurückkehrt
  entfernung = (dauer/2) * 0.3432;    // Entfernung berechnen (Zeit durch zwei fuer halbe Strecke) multipliziert mit Schallgeschwindigkeit (Zentimeter/Mikrosekunde)
  if (entfernung >= 5000 || entfernung <= 0) // Wenn die gemessene Entfernung über 500cm oder unter 0cm liegt,…
    {
    Serial.print(entfernung);
    Serial.println(" --- Kein Messwert"); // ... dann "Kein Messwert"
  }
  else                                // sonst ...
  {
    Serial.print(entfernung);         // Wert ausgeben
    Serial.println(" mm");            // und Einheit schreiben
  }
  delay(1000);                        // warten, bis wieder von vorn ...
}