Das wird keinen Unterschied machen, da der Brechungsindex von Heizöl sich nicht sehr stark von dem von Wasser (n=1.33 im VIS<->NIR) unterscheidet. Bei Wasser ergibt sich beim senkrechten Einfall an der Grenzfläche Luft->Wasser ein Reflexionsgrad von ziemlich genau 2% und das wird bei Heizöl auch ungefähr so sein. Zum Vergleich: Das in der Optik häufig verwendete Quarzglas (als amorphes Festkörpermaterial) hat einen Brechungsindex von etwa 1.5 im VIS<->NIR und damit kommt man auch nur auf schlappe 4% Reflexion.Vielleicht kann es ja mal jemand mit Heizöl testen...
Der VL53L0X ist einfach der falsche Sensor für die Aufgabenstellung.