HB-UNI-Sen-DIST-US

[michaelapp]

Hallo zusammen,

ich habe mir mit der Platine von pafra den HB-UNI-Sen-DIST-US mit dem Ultraschallsensor https://www.reichelt.de/entwicklerboard ... D_BwE&&r=1 gebaut.

An der CCU3 habe ich ihn angelernt, kein Problem.

Jetzt wird es aber komisch

Wenn ich den HB-UNI-Sen-DIST-US mit dem FTDI Adapter betreibe zeigt er mit einen Abstand an und eine Spannung von 0,1 V.

Code: Alles auswählen

09:09:38.889 -> AskSin++ V4.1.1 (Oct 31 2019 23:40:46)
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09:10:19.303 -> <- 0E 06 86 53 F9D602 000000 01 00 03 02 00  - 6561

Wenn ich den HB-UNI-Sen-DIST-US mit 6 V (Batteriehalter 4 * AAA) betreibe zeigt er mir immer einen Abstand von 0 cm an und die Batteriespannung ist 6,3 V.

Kann sich jemand das erklären?

Gruß
Michael

[jp112sdl]

Der von dir verlinkte Sensor arbeitet mit 5V.
Hast du den auch an 5V angeschlossen?
Wenn du dich an mein Schaltbild gehalten hast, brauchst du einen 3.3V US Sensor. JSN SR-04T V2.0, US-100 oder MaxSonar

[michaelapp]

Hallo Jerome,

ich habe nur den Sensor bei Reichelt gefunden. Wo hast Du deine US bestellt?

Bekomm ich irgendwo auf der Platine 5V raus?

Komisch ist aber das er bei 3,3V via FTDI Werte ausgibt die auch passen.

Gruß
Micha

[pafra]

Wenn du dich an mein Schaltbild gehalten hast, brauchst du einen 3.3V US Sensor. JSN SR-04T V2.0, US-100 oder MaxSonar

Ja, auf der Platine ist genau Dein Schaltbild umgesetzt.

Bekomm ich irgendwo auf der Platine 5V raus?

Theoretisch ja.
Auf der Platine ist ein 5V Festspannungsregler vorgesehen.
Schau Dir mal den Schaltplan an.
Der wird Dir aber leider nicht viel helfen, da die Vcc des Ultraschallsensors vom Arduino kommt und der gibt 3,3V aus.

Wo hast Du deine US bestellt?

Ich hab meinen seinerzeit mal bei ebay gekauft:
https://www.ebay.de/itm/Ultrasonic-Modu ... 2749.l2649

Gruß
Franz

[jp112sdl]

Hab meinen US-100 auch von eBay.

Auf der Platine ist ein 5V Festspannungsregler vorgesehen.

Was aber wiederum Stromverlust bedeutet.
Und wenn du nun an den 5V Festspannungsregler direkt ran gehst (dauerhaft), wäre das ungünstig. Müsstest sonst über den Pin5 erstmal einen Transistor schalten.
Zudem würde dann auch aus dem SR-04T ein 5V-Pegel kommen...

Ich nutze die Schaltung bei mir (allerdings mit dem LEV-US) wie im Schaltplan abgebildet.
Batteriepack direkt an RAW. Der LDO vom Pro Mini frisst ca. 60µA.
Der US-100 wird dann über Pin 5 nur zum Messen kurz mit Strom versorgt.

Aus meiner Sicht kann nur zu einem 3.3V-US-Sensor raten

[michaelapp]

Wäre das hier der richtige?

https://www.roboter-bausatz.de/1871/hc- ... ungsmesser

Spannungsversorgung: 3,3V - 5V DC

[jp112sdl]

Nimm bitte den hier
https://www.roboter-bausatz.de/1687/us- ... ungsmesser

[michaelapp]

OK, sind bestellt

[michaelapp]

Hallo Jerome,

heute sind die Sensoren gekommen. Ich habe zweimal Ground auf dem Sensor was ich auch verbunden habe. Den Jumper habe ich entfernt.

Allerdings zeigt er mir bei einem Abstand von ca. 3 cm in der CCU mal 15 bzw. 20 cm an.

Muss ich noch was beim Setup ändern?

Gruß
Michael

[jp112sdl]

Und bei größeren Abständen?