Hi Kollegen!
Ich habe da seit Tagen eine Idee, die mich nicht mehr locker lässt.
Mich nerven die Lighthouses und mich nervt auch, dass der Roomba in jedem Raum ungefähr gleich viel Zeit verbringt, obwohl das m.E. nach nicht notwendig ist.
Aktuell habe ich über einen 4-Kanalempfänger die Fernbedienung des Roomba angeschlossen, so dass ich diesen zumindest über die HM starten kann.
Jetzt hatte ich folgende Idee:
Wenn ich alle Lighthouses über normalen Strom statt Batterie verbinde, dann kann ich die ja auch über die HM an und ausschalten lassen.
Umgekehrt müssten die Selbstbau PIR ja in der Lage sein, einen Roomba zu detektieren.
Stufe 1 meiner Umbauarbeiten wäre dann:
Fernbedienung startet Roomba.
Roomba fährt durch Raum 1 für eine vorgegbene Zeit. Danach wird das Lighthouse (was nur auf Durchfahrt-Blocken, nicht auf Lighthousefunktion steht!!)
Danach schlatet die HM das Lighthouse aus und Roomba kann (leider nur durch Zufall, aber das ist O.K.) in den anderen Bereich einfahren.
Der Bewegungsmelder merkt, dass Roomba den anderen Raum erreicht hat und macht die Schranke hintendran wieder zu (gibt also Strom aus das Lighthouse). Nach der vorgesehenen Zeit geht dann die Schranke wieder auf etc.
Hintergrund: Wenn man mehrere Räume hat, ist nie ganz klar, ob die Batterie für alle langt.
Es wäre aber so kein Problem, Roomba z.B. zweimal am Tag fahren zu lassen und ihn dann z.B. beim zweiten Mal durch schon gereinigte Räume schneller durchlaufen zu lassen und dafür weiter entferntere genauer reinigen zu lassen.
Zwischndrin könnte er dann aufladen.
Übrigens könnte ein Fensterkontakt auf der Ladestation mit einem Magneten auf Roomba dessen Ankunft und Abfahrt von der Basistation melden.
Stufe 2 des Aubaus wäre dann, dass man die Lighthouses komplett auseinandernimmt und nichts außer der sperrenden IR-LED direkt auf eine Wand baut. ähnlich:
http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... rtual+wall
Sind da Denkfehler?
Wer hilft mir möglichst einfach an die sperrenden IR-LEDs zu kommen?
Liebe Grüße
Stefan