Laut Datenblatt, Tabelle 11 sind
- indoor bis 2m Reichweite drin,
was ich auch so bestätigen kann. Wie die meisten kommerziellen Lidare und fast alle Si-basierten hat auch dieser Sensor eine Sonnenallergie und verliert im Kampf mit direkter Sonneneinstrahlung. Aber bei bedecktem Himmel sind bei einem weißen Target bis 80cm möglich. Mit einem Retroreflektor (Katzenauge) wohl auch mehr.
Hier mal eine Messreihe indoor:
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Distance: 1071 mm
Mode : precision
Statistics
average: 1073.55 mm
std Dev: 1.79 mm
3 sigma: 5.36 mm
rel error: +/-0.50 % (99.7% aller Messwerte)
6 sigma: 10.71 mm
minimum: 1065.00 mm
maximum: 1081.00 mm
count: 36498 number of samples
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Distance: 1202 mm
Mode: precision
Statistics
average: 1201.93 mm
std Dev: 2.18 mm
3 sigma: 6.54 mm
rel error: +/-0.54 %
6 sigma: 13.07 mm
minimum: 1193.00 mm
maximum: 1211.00 mm
count: 71925 number of samples
Der Sensor ist vollintegriert, hat I2C Schnittstelle und Laserklasse I, ist also uneingeschränkt augensicher.
Es ist alles hochmodern aktuelle Schalgworte aus der Lidar-Technik wie VCSEL Laser und Geiger-Mode SPAD-Array als Empfänger.
Mit etwas Geduld (20 Tage) bekommt man fertige Breakoutboard aus China für ca. 6,30 EUR. Und der Preis hat Potential, denn ST wirbt mit $1.75 bei 5.000 Teilen.
In Summe eine beachtliche Leistung und der noch leistungsfähigere Nachfolger VL53L1 ist bereits angekündigt.
Ich betreibe meinen Testaufbau ohne Deckglas. ST gibt auch Hinweise zum Betrieb mit Deckglas.
Mein Versuchsaufbau arbeitet mit einem WeMos und einem LCD-Display Durch die WLAN-Fähigkeit ist ein Einbinden die Homeamtic möglich, s. [url=viewtopic.php?f=31&t=29321]WeMos Thread.
Die Lib ist von pololu
Und jetzt suche ich eine passende Anwendung
Bilder: