Robomow RC und Homematic. Zustandserkennung?

[Tripplex]

Hallo.
Benötige mal eine Kurze Gedanken Hilfe.
Ich Schalte an der Ladestation des Mähers mit einem
HM-LC-Sw1-Ba-PCB die AUS Taste. Die bringt den Mäher in den Pause Modus.
Der Aktor wird dabei von einem Programm jeweils für 2 Sek Aktiviert. Dadurch habe ich jedoch keine Zustandsanzeige.
Hat jemand eine Idee wie diese machen wäre?
Die Taste Schaltet die Spannung DC 34V dabei ab.
Leider gibt es keinen Sensor von HM mit welche ich das Überwachen könnte.